研三想去日本留学来得及吗？
题主现在应该把重心放在完成硕士论文上，顺利毕业拿到学位才是第一要义。 至于赴日读研，是可以考虑的。但考虑到题主是工科专业，日本理工科类研究生的申请条件相对较高，建议提前规划准备起来。 首先在研究计划书的书写上就要下苦功夫，研究计划书的好坏直接决定了教授是否邀请你参加复试（即面试）以及最后的录取情况；其次在语言方面也要尽早着手准备起来，由于工科研究生项目多数设立在日本大学院，因此对日语的要求会高一些，尽量能达到N2水平以上；最后就是研究生申请需要的材料办理等事宜要尽早准备，以免临时抱佛脚手忙脚乱。
如果一切顺利，那么在你硕士毕业后，就可以衔接日本的修士课程了。 但凡事都有例外，比如今年疫情影响，很多同学的出愿（指提交考试申请材料）都遭到了阻碍，有的同学甚至被迫延期入学。所以具体还是要看您选择的院校及项目的政策安排。 不过无论怎样，及早着手准备总是没错的。特别是目标院校和专业确定后，提早联系导师并向导师展示你的科研计划和研究方向也是非常有必要的。